品牌	Panasonic/日本松下	供貨周期	現(xiàn)貨
應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,汽車及零部件

Panasonic電機

50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

詳細信息

特長

更小、更輕^※1、全功率、更高速。

實現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的，高速響應(yīng)?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。

實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升^※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中

在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

■油封對照表

法蘭口徑	電機種類	帶油封		帶油封（帶保護唇）
□80 mm以下	MSMF	◎	丁腈橡膠（NBR) 制	無設(shè)定
□80 mm以下	MHMF、MQMF	◎		◎	氟素橡膠制	不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下	全機種	◎		◎	氟素橡膠制	可與A5家族安裝互換

對應(yīng)IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）

采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機的密封性，實現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應(yīng)IP67的電機為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請參考馬達補充規(guī)格

IP是什么？

表示防塵?防水性能等級的國際標準規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)

對于粉塵的保護等級
1	防護直徑大于50 mm的固體外物侵入
2	防護直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3	防護直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4	防護直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5	防塵形：無法*防止粉塵侵入內(nèi)部，但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作
6	耐塵形：*防止粉塵侵入內(nèi)部

對于水的保護等級
1	防止垂直滴水浸入
2	傾斜15度以內(nèi)時仍防止垂直滴水浸入
3	防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4	防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞
5	防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6	防止因大浪的浸入造成損壞
7	防止浸在規(guī)定的水壓和時間下水的浸入造成損壞
8	防止沉沒時水浸入造成損壞

動態(tài)制動器功能

通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

電源突入電流抑制功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

參數(shù)初始化功能

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

其他驅(qū)動器功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應(yīng)

AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)。可對應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

自動/手動　陷波濾波器

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）

自動/手動　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

負載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

再生處理功能

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。

支持快速調(diào)試的多功能軟件。

安裝調(diào)試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機械設(shè)備的分析等。「PANATERM」對應(yīng)日語?英語?漢語3國語言。

詳情信息

適用國際規(guī)格

規(guī)格		驅(qū)動器	電機
歐洲EU指令	EMC指令	EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3	-
	低電壓指令	EN61800-5-1 EN50178	EN60034-1 EN60034-5
	機械指令功能安全^＊1	ISO13849-1(PL e、Cat.3) EN61508(SIL3) EN62061(SILCL 3) EN61800-5-2(SIL3、STO) IEC61326-3-1 IEC60240-1	-
UL標準		UL508C （文件No.E164620)	UL1004-1、UL 1004-6 （文件No. E327868）
CSA規(guī)格		C22.2	-
韓國電波法（KC）^＊2		KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11	-

IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標準會議
E N : Europaischen Normen=歐洲標準
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險商實驗所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標準協(xié)會

● 出口時，請遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)。
＊1 A6SE、A6SG系列未對應(yīng)功能安全（Safety）規(guī)格。
＊2 關(guān)于韓國電波法的注意事項
該機器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場所。
請銷售人員和客戶注意。

不屬于中國強制性產(chǎn)品認證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認證產(chǎn)品。

適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令。可支持設(shè)備裝置等的對應(yīng)規(guī)格。

對應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）

準備了電機電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應(yīng)機械的低電壓指令，不需要給配備電機通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗證機關(guān)確認）

對應(yīng)SEMI-F47

對應(yīng)在無負載時、輕負載時的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用。
●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器不適用。
●請確認務(wù)必在實際機器設(shè)備中，對于F47電源瞬間停止規(guī)格進行相應(yīng)的測試。

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N

追求實時性

基本性能大幅度提升

●使用A/B相反饋位移傳感器時，最大4 Mpps

對應(yīng)多種需求的功能性

◎?qū)?yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期

簡單的網(wǎng)絡(luò)連接

◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機器的開發(fā)更容易

●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會社的登錄商標。Realtime Express 是當社特定開發(fā)的高速?同步運動控制網(wǎng)絡(luò)。 ※1：通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms。

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簡要描述：Panasonic電機可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。

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