SMC電缸是電動機帶動螺桿旋轉，通過螺母來驅動滑臺:(可安裝工件)作往復直線運動的元件。

SMC電缸與氣缸的性能比較。SMC電缸適合用于送輕負載、希望多點定位且要求定位精度高的控制系統中。如大規模集成電路的制造、數控機床、柔性制造系統、機器人隨動系統等。

SMC公司生產的SMC電缸。除水平安裝規格外，還有豎直安裝規格。豎直安裝的電動執行器應帶制動器，在停電時可防止負載下,高度小且長度短。

步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的電器設備。當步進驅動器接收到一個脈沖信號(即移動命令)，它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為步進角)。這樣，便可以通過控制脈沖個數來改變轉角大小。通過螺桿轉化成滑臺的直線位移大小，從而達到準確定位的目的。同時，還可以通過控制脈沖頻率來改變電機轉動的速度和角加速度,從而達到改變滑臺運動速度的目的。因滑臺的位置不能反饋回控制器，故應在電動執行器的器體溝槽內安裝磁性開關，來確認滑臺位移至什么位置。

AC伺服電動機與步進電動機除形狀構造不同外，伺服電動機配有編碼器（能檢測出電動機回轉位置的裝置)，可根據移動命令來驅動電動機，通過編碼器，便可將滑臺的位置反饋至控制器，以確認滑臺的位置是否正確，實現滑臺位置的精確控制。也可以通過輸入/輸出控制器，實現與氣動系統的混合控制。